U A4VG rozhoduje možnost ovládání, který signál změní výtlak a směr průtoku čerpadla: řídicí tlak, páka, proud solenoidu nebo rychlost motoru pohánějícího čerpadlo. Dvě čerpadla se stejnou velikostí, hřídelí a přírubou se proto mohou na stejném stroji chovat velmi odlišně. Tato příručka vysvětluje možnosti ovládání A4VG pomocí vstupního signálu, ukazuje, jak se liší kódy mezi sériemi a vydáními datového listu, a uvádí, co musí náhradní čerpadlo odpovídat na straně ovládání.
Poznámka o tom, odkud čísla pocházejí. Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltd. dodávánová čerpadla, která nejsou -OEMa není přidružena k Bosch Rexroth. Každá níže uvedená hodnota je citována z datového listu Bosch Rexroth s názvem vydání a žádná z nich není našimi vlastními testovacími daty. Vydání se liší, takže si před spolehnutím na figurku zkontrolujte to, které odpovídá vaší pumpě.
A4VG je pístové čerpadlo s uzavřeným okruhem prohydrostatické pohony. Pokud potřebujete nejprve pozadí pro tento typ obvodu, podívejte se na našesrovnání pístových čerpadel s otevřeným a uzavřeným okruhem.

Přehled možností ovládání A4VG
Tabulka zahrnuje kódy Series 32 uvedené v datovém listu RE 92003/06.12. Série 40 a pozdější regionální vydání používají částečně odlišné kódy, které jsou porovnány níže.
| Kód | Typ ovládání | Vstupní signál | Rozsah signálu | Chování | Min. kontrolní tlak |
|---|---|---|---|---|---|
| HD3 | Hydraulické proporcionální, související s pilotním-tlakem | Pilotní tlak na portech Y1 / Y2 | 6 až 18 barů | Úměrný | 20 bar |
| HW | Hydraulické proporcionální, mechanické servo | Úhel ovládací páky | 3 stupně až 29 stupňů | Úměrný | 20 bar |
| DG | Hydraulické, přímo ovládané | Regulujte tlak na portech X1 / X2 | Max. 40 bar | Sleduje řídicí tlak, také ovlivněný tlakem a rychlostí systému | 25 bar |
| EP3 / EP4 | Elektrické proporcionální, 12 V / 24 V | Proud na solenoidu a nebo b | 400 až 1200 mA (12 V); 200 až 600 mA (24 V) | Úměrný | 20 bar |
| EZ1 / EZ2 | Elektrická dvou{0}}bodová, 12 V / 24 V | Spínací solenoid a nebo b | Min{0}} A (12 V); 0,67 A (24 V) | Nulové nebo maximální posunutí | 25 bar |
| DA1 / DA2 | Automatické, závislé na rychlosti, 12 V / 24 V | rychlost pohonu čerpadla; spínací solenoid volí směr | Začátek řízení je nastaven z výroby na objednávku | Variabilní s rychlostí pohonu a tlakem v systému | 25 bar |
Minimální řídicí tlak je dán při 2000 ot./min., nad tlakem skříně, měřeno na portu PS. Je to podmínka pro fungování regulace a je oddělená od nastavení plnicího tlaku. Zdroj pro všechny řádky: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, pp. 2, 7, 11–16).
Stejné vydání také uvádí NV, verzi bez osazeného řídicího modulu. ET, elektrické přímé{1}}ovládání, se objevuje až v pozdějších vydáních.
Hydraulické ovládání: HD, HW a DG
HD: řídicí tlak z joysticku nebo řídicího ventilu
HD vyhovuje strojům, které již produkují hydraulický pilotní signál. Výtlak je úměrný tlakovému rozdílu mezi porty Y1 a Y2, začíná na 6 barech a dosahuje maximálního výtlaku při 18 barech. Pilotní signál pouze posouvá šoupátko řídicího ventilu, takže pilotní průtok je zanedbatelný a zpětnovazební páka na zdvihacím pístu udržuje posuv pro daný signál stabilní.
V provozu je důležitá jedna podmínka: v neutrálu musí být modul HD odvzdušněn do zásobníku přes externí řídicí zařízení. Pilotní okruh, který se nemůže vypustit, podrží na čerpadle zbytkový signál (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. . 12). Řada 40 používá stejný rozsah 6 až 18 barů pod kódem HP1, který je na vyžádání uveden v technickém listu pouze pro velikosti 145 až 280 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, str. . 2, 12).

HW: páka nebo lanko
HW je ovládání pro mechanické propojení. Posun se řídí úhlem páky na řídicím modulu a vystředění pružiny vrátí čerpadlo zpět do neutrální polohy, když páku uvolníte. Figurky páky závisí na edici, neměly by se tedy spojovat do jedné sady.
| Vydání | Rozsah ovládání | Zastávka | Točivý moment páky |
|---|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 3 stupně až 29 stupňů | Mechanický doraz ±40 stupňů (velikost 28 až 71) nebo ±35 stupňů (velikost 90 až 250) | Max. 170 Ncm |
| RE-E 92003/2021-08-11 | ±3 stupně až ±32 stupňů (velikost 28 až 71) nebo ±34,5 stupně (velikost 90 až 125) | Doraz na straně zákazníka-na 36,5 stupně ±1 stupeň | Max. 170 Ncm |
Obě edice vyžadují pozitivní mechanický doraz ve spojce pro ochranu modulu. HW je také jediným ovládacím prvkem, který může nést spínač neutrální polohy, což je kontakt, který je v neutrálu sepnutý a obvykle se používá k blokování startu motoru s čerpadlem ve zdvihu (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. 13; RE-E 92003/2021-08-11, str{7}}).
DG: ovládání tlaku přímo na zdvihací píst
DG není jednodušší HD. Řídicí tlak na X1 nebo X2 působí přímo na zdvihací píst, bez regulačního ventilu a bez zpětnovazební páky. Výtlak sleduje řídicí tlak, ale je také ovlivněn tlakem systému a rychlostí pohonu, takže stejný signál nedává vždy stejný průtok.
Platí dvě další podmínky. Vypnutí tlaku-a jakýkoli DA regulační ventil se projeví pouze tehdy, když je pilotní zařízení napájející řízení DG napájeno z portu PS. A datový list doporučuje kontrolu aplikace pro každé čerpadlo DG. Maximální přípustný řídicí tlak je 40 barů (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 11).
Elektrické ovládání: EP, EZ a ET
EP: proporcionální solenoidy
U EP je zdvih úměrný proudu na elektromagnetu a nebo b. První věc, která se musí shodovat, je napětí, protože proudové rozsahy nejsou zaměnitelné.
| Parametr | EP3 (12 V) | EP4 (24 V) |
|---|---|---|
| Začátek ovládání | 400 mA | 200 mA |
| Konec kontroly | 1200 mA | 600 mA |
| Omezující proud | 1.54 A | 0.77 A |
| Nominální odpor při 20 stupních | 5.5 Ω | 22.7 Ω |
| Frekvence rozkladu | 100 Hz | 100 Hz |
Zdroj: (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 14). Toto jsou kódy řady 32; v řadě 40 znamená číslování něco jiného, jak je uvedeno níže.
Sem patří bezpečnostní bod s proporcionálním ovládáním, protože je snadné předpokládat opak. V datovém listu je uvedeno, že vratná pružina v řídicích modulech HD a EP není bezpečnostní zařízení. Vnitřní kontaminace může zanechat modul zaseknutý v nedefinované poloze a výrobce stroje se musí rozhodnout, zda jsou zapotřebí další opatření k bezpečnému zastavení pohonu. Odstranění signálu nezaručuje nulový posun (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. . 12, 14).

EZ: zapnuto nebo vypnuto
EZ používá spínací solenoidy. Aktivace a nebo b připojí řídicí tlak přímo ke zdvihacímu pístu a čerpadlo přejde na maximální výtlak v tomto směru; de-vypnuto, vrátí se na nulu. Minimální požadovaný proud je 1,32 A při 12 V a 0,67 A při 24 V (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, p. 15). Čerpadlo EZ nelze pohánět proporcionálně a čerpadlo EP pro něj{11}}není úbytkem.
ET: Před čímkoli jiným zkontrolujte vydání
ET je elektrické, přímo{0}}ovládané ovládání. Dva redukční ventily přivádějí řídicí tlak do zdvihacího válce a dosažený výtlak při daném proudu také závisí na rychlosti čerpadla a pracovním tlaku (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, str.{5}}–26). Datové listy řady 40 uvádějí také ovládací prvky ET (RE 92004/09.2017, str. . 2, 20).
ET chybí ve vydání 06.12 Series 32 a pozdější vydání uvádějí různé varianty ET pro různé rozsahy velikostí. Ve vydání pro Asii a Tichomoří z roku 2023 jsou například ETA / ETB popsány jako připravené pro software BODAS a jsou uvedeny pouze pro velikosti 28, 40 a 125. Novější vydání řadí ET do skupiny minimálního kontrolního tlaku 25 bar. U pumpy ET nejprve identifikujte přesné vydání datového listu a přečtěte si kód pouze z tohoto dokumentu.

Regulační ventil DA má v typovém kódu svou vlastní pozici, oddělenou od ovládacího zařízení:
- 1: žádný regulační ventil DA
- 2: pevné nastavení
- 3R / 3L: mechanicky nastavitelné pomocí poziční páky, ovládané vpravo nebo vlevo, což také poskytuje palcovou funkci
- 4: pevné nastavení s brzdným palcovým ventilem, ovládaným brzdovou kapalinou doISO 4925(bez minerálního oleje)
- 8: jako 4, ale pro brzdovou kapalinu na bázi minerálního oleje
- 7: pevné nastavení, s porty pro samostatné pilotní řídicí zařízení používané jako palcový ventil
Tento seznam je z vydání 06.12. Vydání pro Asii a Tichomoří z roku 2023 uvádí varianty 1, 2, 3R / 3L, 7 a 8, bez varianty 4 (RE-P 92003/2023-10-30, str. 3).
Varianty 4 a 8 jsou k dispozici pouze u čerpadel s řídicím modulem DA. Varianty 2, 3 a 7 mohou být také vybaveny čerpadly HD, HW, DG a EP pro ochranu motoru před přetížením, proto může čerpadlo s kódem HD3 nebo EP3 stále nést DA ventil.
U variant 2 a 3 je v datovém listu uvedeno, že začátek ovládání je uveden v prostém textu na objednávce a nastaven z výroby. Stejný dokument uvádí, že DA control vyžaduje kontrolu motoru a parametrů vozidla, doporučuje, aby všechny aplikace DA zkontrolovali aplikační inženýři výrobce a na následující stránce se uvádí, že musí být schváleny (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. . 2, 16–17). Starší servisní manuál rovněž popisuje čerpadla jako přednastavená pro motor a vozidlo (Rexroth RA 92003-S, 1997). V řadě 40 je DA nabízen pouze pro velikosti 110 a 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Stejný kód tedy neznamená stejné nastavení a stejný kód se stejnou počáteční-hodnotou-kontrolní hodnoty stále nepotvrzuje shodu. U náhradního čerpadla DA je třeba zkontrolovat tři věci: variantu ventilu DA, počáteční--kontrolní hodnotu pro daný stroj a údaje o motoru a vozidle, pro které bylo původní čerpadlo nastaveno.
Stejné ovládání, jiný kód: Series 32, Series 40 a regionální edice
Pokud v datovém listu, který máte před sebou, chybí kód na typovém štítku, je obvyklým důvodem to, že list patří do jiné série nebo edice.
Níže uvedená tabulka mapuje funkce mezi dvěma kódovými systémy. Není to výměnný stůl. Řada neznamená, že možnost Series 40 lze objednat v každé velikosti nebo že čerpadlo jedné řady lze namontovat místo druhé.
| Funkce | Kód řady 32 (RE 92003/06.12) | Kód řady 40 (RE 92004/09.2017 a 2020-03-30) | Velikosti uvedené pro kód Series 40 |
|---|---|---|---|
| Hydraulický proporcionální, pilotní{0}}tlak související (6 až 18 barů) | HD3 | HP1 | 145 až 280, na vyžádání; není k dispozici pro 110 a 125 |
| Hydraulické proporcionální, mechanické servo | HW; spínač neutrální polohy je samostatný kód L | HW2; HW8 s přepínačem neutrální polohy | HW2: 145 až 280. HW8: 110 až 280 |
| Hydraulické, přímo ovládané | DG | HT1 | 145 až 280; není k dispozici pro 110 a 125 |
| Elektrický proporcionální, 12 V / 24 V, standardní solenoid | EP3 / EP4 | EP1 / EP2 | 110 až 280 |
| Co znamená EP3 / EP4 | Standardní ovládání 12 V / 24 V | 12 V / 24 V s ručním ovládáním a vratnou pružinou | 110 až 280 |
| DA související s rychlostí-, 12 V / 24 V | DA1 / DA2 | DA1 / DA2 | Pouze 110 a 125 |
Zdroje: tabulky kódů typů v (RE 92003/06.12, p. 2; RE 92004/09.2017, p. 2; RE 92004/2020-03-30, p. 2).
Řádky EP jsou ty, které s největší pravděpodobností způsobí nesprávné pořadí. EP3 je standardní 12V řízení na čerpadle Series 32. U čerpadel řady 40 je standardní 12V ovládání EP1 a EP3 je 12V verze s ručním ovládáním a vratnou pružinou.
Než budete kód v jedné řadě považovat za protějšek kódu v druhé řadě, ověřte si čtyři věci: sérii, velikost, variantu kontroly a vydání datového listu. Datový list 06.12 Series 32 pokrývá velikosti 28 až 250 a dvě edice Series 40 pokrývají velikosti 110 až 280, takže velikost 125 je jediná, která se objevuje v obou. Obě řady mají také různé jmenovité tlaky, 400 / 450 bar jmenovitý / maximální pro řadu 32 a 450 / 500 bar pro řadu 40, což je další způsob, jak zjistit, který datový list platí.
V rámci série 32 se edice také neshodují v rozsahu velikostí a na ET.
| Vydání řady 32 | Pokryté velikosti | Uvedené varianty ET |
|---|---|---|
| RE 92003/06.12 | 28 až 250 | Žádný |
| RE-A 92003/06.2018 (Amerika, AA4VG) | 28 až 125 | ET5 / ET6, pouze velikosti 28 až 71 |
| RE-E 92003/2021-08-11 (Evropa) | 28 až 125 | ET3 / ET4, ET7 / ET8, BT1 / BT2 |
| RE-P 92003/2023-10-30 (Asie a Tichomoří) | 28 až 180 | ETA / ETB (velikost 28, 40, 125); ET3 / ET4 (velikost 28, 40); ET7 / ET8 (velikost 125) |
NV je uvedena ve vydání 06.12, zatímco tabulka kódů typů ve vydání pro Asii a Tichomoří z roku 2023 neobsahuje žádný řádek NV. Pro pole-podle-přečtení celého řetězce použijte nášPrůvodce kódem modelu A4VG; tento článek to neopakuje.
Co musí náhradní A4VG odpovídat na straně ovládání
Pole, která můžete přečíst z typového kódu
V kódu Series 32 se tyto pozice týkají ovládání (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, str. . 2–4). Nejprve potvrďte vydání série a datového listu a poté postupně přečtěte pole:
- Ovládací zařízení a napětí: HD3, HW, DG, EP3 / EP4, EZ1 / EZ2, DA1 / DA2
- Přerušení tlaku-: D, uvedené v tomto vydání jako standardní. Vydání pro Asii a Tichomoří z roku 2023 také uvádí verzi bez tlakového odříznutí-pro velikosti 28, 40 a 125.
- Přepínač neutrální polohy: L, pouze HW
- Mechanický omezovač zdvihu: M, externě nastavitelný
- Přípojky X3 / X4 pro tlak v mazací komoře: T
- DA regulační ventil: 1, 2, 3R / 3L, 4, 7 nebo 8
- Otočný snímač úhlu: R
- Solenoidový konektor: P nebo Q se supresorovou diodou (Q je pouze pro EZ a DA)
Jako příklad se fragment DA1D2 čte jako regulace-související s rychlostí při 12 V, přerušený tlak{4}}, regulační ventil DA s pevným nastavením. EP3D1 se čte jako 12V proporcionální elektrické ovládání, tlakový spínač-vypnuto, žádný DA ventil.
Nastavení kód se nezobrazuje
V původní objednávce jsou uvedena tři nastavení jako prostý text a v kódu se neobjevují:
- DA start ovládání, kde je osazen DA ventil.
- Nastavení vypnutí-tlaku. Datový list 06.12 Series 32 vyžaduje, aby byl 30 barů pod nastavením vysoko{5}}tlakového pojistného ventilu, a datový list 09.2017 Series 40 uvádí stejnou rezervu 30 barů (RE 92003/06.12, str. 55; RE 92004/09.09.2017). Potvrďte pravidlo v edici pro vaši pumpu.
- Nastavení vysokotlakého pojistného ventilu pro porty A a B. V datovém listu 06.12 je každý ventil objednán jako nastavení diferenčního tlaku. Udává praskací tlak jako rozdílové nastavení plus plnicí tlak, s ventily nastavenými na 1000 ot./min a maximálním zdvihem (RE 92003/06.12, p. 54). Hodnota pojistného ventilu proto není totéž číslo jako provozní tlak stroje.
U stroje musí být potvrzeny také dva tlaky na straně nízkého-tlaku, a to jsou různé věci (RE 92003/06.12, p. 7):
- Nastavení přetlaku. Datový list vyžaduje, aby nízkotlaká strana zůstala alespoň 10 barů nad tlakem skříně, a dodává, že nastavení plnicího tlaku musí být vyšší v závislosti na systému. Nedává žádnou jednotlivou hodnotu nastavení, takže údaj pochází z dat stroje.
- Kontrolní tlak na portu PS. Aby ovládání fungovalo, EP, HW a HD potřebují alespoň 20 barů nad tlakem skříně při 2000 ot./min, měřeno na portu PS. DA, DG a EZ potřebují 25 bar. Datový list to uvádí jako minimum, které závisí na rychlosti a provozním tlaku. Nejedná se o nastavení posilovacího ventilu.
Pokud náhrada patří do jiné řídicí skupiny než původní, nepředpokládejte, že stávající nastavení zvýšení poskytuje dostatečný řídicí tlak. Zkontrolujte to v PS.
Tyto hodnoty jsou specifické pro stroj, takže odkazem jsou servisní údaje výrobce stroje nebo záznam objednávky původního čerpadla. Neuvádíme typická čísla, protože neexistují žádná, která by platila pro různé stroje.
Při převodu mezi ovládacími prvky: datový list popisuje verzi NV připravenou pro dodatečnou montáž modulu HD, HW, EP nebo EZ a uvádí, že použití DA vyžaduje změny v sestavě pružin ovládacího válce a na ovládací desce (RE 92003/06.12, str. 11). Nepopisuje výměnu jednoho osazeného ovladače za jiný.
Čerpadla se speciálními čísly
Přípona -S v kódu typu označuje speciální verzi. V datovém listu není uvedeno, o jaké speciální provedení se jedná (RE 92003/06.12, p. 4).
Samostatně může ve standardní tabulce zcela chybět řídicí kód. Jeden specialista na opravy hydrauliky popsal ovládání „MS“ na čerpadlech A4VG v pohonech výkyvu rypadel, které reguluje tlak místo výtlaku (InsaneHydraulics). To je účet jednoho odborníka, ne dokument OEM, a neříká nic o tom, co obsahují další speciální verze.
V obou případech vám standardní tabulka neřekne, co je namontováno. Před objednáním standardního čerpadla získejte specifikaci tohoto čerpadla od výrobce stroje nebo původní záznam o objednávce.
Pokud je štítek poškozený nebo neúplný, náš průvodce dáleidentifikace hydraulického čerpadla z jeho typového štítkupokrývá, co dalšího zaznamenat. Pro kontroly mimo kontrolu vizdevíti{0}}bodový kontrolní seznam pro nahrazení.
Kontroly-strany před výměnou pumpy
Závada, která vypadá jako problém s čerpadlem, může sedět v řídicím obvodu, takže před objednávkou stojí za to vyloučit následující:
- Dostává se řídicí signál k čerpadlu? Servisní příručka Rexroth z roku 1997 pro dřívější AA4VG Series 3 zahrnuje mezi kontrolami odstraňování problémů, zda je připojeno ovládací médium.
- Na HD může pilotní strana vytékat v neutrálu? Stejná příručka uvádí zpětný tlak řídicího ventilu mezi příčinami čerpadla, které se nevrátí do neutrálu, a vyžaduje, aby křivka řídicího ventilu odpovídala čerpadlu.
- Jsou vodiče elektromagnetu nebo pilotní vodiče zkřížené? Směr se nastavuje podle toho, který port nebo solenoid přijímá signál.
- Je olej dostatečně čistý? Technický list 06.12 vyžaduje minISO 440620/18/15, utažení na 19/17/14 při teplotách kapaliny od 90 stupňů až do maxima 115 stupňů. Vydání pro Asii a Tichomoří z roku 2023 zachovává 20/18/15 a vyžaduje 19/17/14, když viskozita kapaliny klesne pod 10 mm²/s. Zkontrolujte třídu podle vydání vašeho čerpadla a teplotu oleje a viskozitu, se kterou stroj skutečně běží. Uvedenou příčinou přilepení řídicích modulů je kontaminace.
Zdroje: (Rexroth RA 92003-S, 1997; RE 92003/06.12, pp. 6, 12; RE-P 92003/2023-10-30, p. 7).
Manuál je starý a napsaný pro Sérii 3, takže ho berte jako způsob myšlení a ne jako postup pro aktuální čerpadlo. Proveďte samotné kontroly podle servisní příručky pro váš stroj a čerpadlo.
V jednom vláknu na fóru majitel nakladače uvedl, že pracovní stůl-otestoval čerpadlo a hnací motor jako dobré a závada přetrvává. To je jediná zpráva a nedokazuje nic obecného. Ilustruje to, že dobrý výsledek na čerpadle sám o sobě neurčuje závadu ve stroji.
Úpravy, jako je neutrální nastavení nebo nastavení tlaku, by měl provádět kvalifikovaný personál podle návodu k použití pro přesnou sérii a vydání. Nejsou zde zahrnuty.
Potvrďte konfiguraci ovládání A4VG
Pro kontrolu kontrolní strany náhradního dílu potřebuje dodavatel:
- Kompletní typový kód z typového štítku
- Jasná fotografie typového štítku a řídicího modulu
- Série (32 nebo 40) a, pokud je známo, vydání technického listu
- Napětí elektromagnetu, kde je ovládání elektrické
- Známá nastavení: varianta DA ventilu a spuštění ovládání, odpojení tlaku-vypnutí, nastavení vysokého{1}} pojistného ventilu pro A a B, nastavení plnicího tlaku a ovládací tlak měřený na PS, pokud jej máte
- Výrobce a model stroje a pro čerpadlo DA motor, se kterým je spárován
Můžete je poslat prostřednictvím poptávkového formuláře na našem webuStránka čerpadla A4VG. Požádejte o písemné porovnání ovládacích polí s vaším typovým kódem a o seznam nastavení, která je ještě třeba potvrdit vůči stroji.
Citované datové listy
- Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG Series 32
- Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG Series 32 (Amerika)
- Bosch Rexroth RE{0}}E 92003/2021-08-11, A4VG Series 32 (Evropa)
- Bosch Rexroth RE{0}}P 92003/2023-10-30, A4VG Series 32 (Asie a Tichomoří)
- Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 a 2020-03-30, A4VG Series 40
- Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Series 3 aplikační a servisní příručka
Odkazy v tomto článku vedou na kopie těchto dokumentů hostované třetími stranami. Umožňují vám zkontrolovat citované vydání, ale nemusí být nutně aktuálním dokumentem pro vaši pumpu.

