Hydraulický motor je akční člen v hydraulickém systému, který přeměňuje tlakovou energii hydraulického čerpadla na mechanickou energii (točivý moment a otáčky) jeho výstupního hřídele. Tekutina je médiem pro přenos síly a pohybu.
Hydraulické motory, také známé jako olejové motory, se používají hlavně ve vstřikovacích strojích, lodích, výtahech, stavebních strojích, těžebních strojích, hutnických strojích, námořních strojích, petrochemických výrobcích a přístavních strojích.
Vysokorychlostní převodové motory mají výhody, jako jsou malé rozměry, nízká hmotnost, jednoduchá konstrukce, dobrá vyrobitelnost, necitlivost na znečištění olejem, odolnost proti nárazům a nízká setrvačnost. Mezi nevýhody patří větší pulsace točivého momentu, nižší účinnost, nižší počáteční točivý moment (pouze 60 %-70 % jmenovitého točivého momentu) a špatná stabilita při nízkých otáčkách.
